1.闭式同轴式卷扬启闭机的构成及工作原理

闭式同轴式卷扬启闭机设备主要由电动机、制动器、行星齿轮减速器、卷筒装置、钢丝绳、滑轮组、机架、高度传感器、荷重限制器及连接部分，以及必要的附属设备组成。

电动机通过制动轮联轴器、卷筒内置行星齿轮减速器带动卷筒转动，卷筒上钢丝绳又通过动滑轮、定滑轮和平衡滑轮实现吊具的升降。

2闭式同轴式卷扬启闭机特点

1.闭式同轴式卷扬启闭机为闭式传动，电机为起重专用电机，减速器为卷筒内置行星齿轮硬齿面减速器，卷筒为双联螺旋(或折线)绳槽。

2.起升钢丝绳采用线接触镀锌钢丝绳，起升机构驱动装置根据实际工况采用一套制动器作为工作制动器，或采用一套工作制动器和一套安全制动器。

3.高度指示装置采用绝对值编码器，荷载限制器采用压式荷重传感器。

4.高度指示装置的传感器采用绝对值型优质编码器，输出模拟量信号。扬程指示在电控柜上以数字直接显示，读数精度为1mm。在断电情况下能跟踪闸门位置。高度指示器除具备对上、下极限位置控制进行保护外，另设有位置开度预置功能，满足闸门充水开启功能。

5.起升机构装设荷载限制器，荷载限制器输出模拟量信号，并在电控柜上以中文数字显示吊具上的荷载。综合误差不大于5%。当吊具上的荷载达到额定值的90%时，给出预警信号；达到额定值110%时，切断起升操作电源，并报警。

6.卷扬启闭机电气控制柜可配置PLC控制系统，实现现地/远程控制以及设备的在线监测。

7.可配置闸门及卷扬启闭机在线监测系统，在线监测系统实时监测闸门应力、激流震动、运行姿态、启闭机机架应力、起升机构震动、转速、钢丝绳断丝等。

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  门式启闭机

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  固定开式卷扬启闭机

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  高扬程闭式折线卷筒启闭机