固定卷扬式启闭机组成包括电机、传动轴、减速器、联轴器、钢丝绳架、钢丝绳转筒、钢丝绳转轴、高度限制器、电机座、底板、荷重接收处理器、高度接收处理器、照明灯、定滑轮、钢丝绳、激光探头、动滑轮、吊耳和荷重感应器，电机通过电机座安装在底板上，传动轴与电机相连，钢丝转轴通过钢丝绳架安装在底板上，传动轴通过联轴器与钢丝绳转轴连接，钢丝绳转筒设置在钢丝绳转轴上，该种固定卷扬式启闭机，结构简单、功能实用，通过在吊耳上设置有激光探头来测量启闭机的行程，比传统方式更加精确。起吊用的钢丝绳穿过动滑轮、定滑轮和平衡滑轮，两头通过压板固定在卷筒左右螺旋绳槽端部，动滑轮组与吊梁相连接。

固定卷扬启闭机的主要结构设计 

       本机主要由起升机构、机架、吊具、控制系统等组成，起升机构 双吊点式，采用交流变频调速、电器同步传动，卷筒装置双联设计， 钢丝绳在卷筒上缠绕3层，卷筒设计为折线式绳槽，使钢丝绳在卷筒 平稳过渡，缠绕均匀，根除乱绳现像，每个卷筒经开式齿轮、制动器、 减速机由变频电机控制，卷筒轴端还应装高度传感器，一般制动装 置还应设计两套，一套为工作制动器、一套为安全制动器，电机一般还应加装测速装置和绕组温度传感器，以实现电机绕组过热保护和补偿电机参数的变化。机架是启闭机承载负荷的主要刚性支架，其设计应当具备相当的强度刚度及稳定性，一般采用箱型及工字断面的焊接板梁组成的框架结构，对关键受力点如卷筒、制动器、减速机、电机支架部分做好必要的筋板加强设计，还要有限元软件对其受力情况进行校核，确保启闭机在工作状态下稳定无振动。

固定卷扬启闭机控制系统 

       固定卷扬启闭机控制系统是其重要的组成部分，在启闭室内有三个屏，分别为控制屏、接触屏以及启动电阻屏。在启闭机的控制屏上有显示器，显示器可以提供卷扬启闭机的详细运行数据。例如闸门开度显示仪的设计、信号灯、继电器、控制开关、按钮等；在接触器的屏上布置有主回路设备，如电流电压表、断路器、电流互感器、热 继电器等；而在起动电阻屏内则安装有起动电阻。闸门在运行时会分别经过上限、检修以及下限位置，在经过这三个位置时，闸门会自 动停止。闸门在进行上升或者下降运动时，要保证相应接触器的接通，经过延时后再对相应接触器进行依次接通，以保证闸门上升或下降的稳定性。此外，要通过闸门启闭电机对闸门的位置进行控制，以保证闸门运行可靠性的提高。当设计为电气系统控制实现起升机构双吊点同步时，其实施措施为：将两吊点的其中一台变频电机设为主电机，另一台变频电机为从动电机，通过变频器及PLC间数据传输实现。

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